開放實驗報告

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開放實驗報告

開放性實驗報告

移動機器人設(shè)計與制作

姓名：黃家進

學號：06144008

班級：電氣140

專業(yè)：電氣工程及其自動化

指導老師：趙勇

時間：____.10.15--____.12.10

目錄

實驗一 io口的輸出應用................................................................................................................4

一．實驗目的...........................................................................................................................4

二．實驗內(nèi)容...........................................................................................................................4

三．實驗器材...........................................................................................................................4

四．實驗步驟...........................................................................................................................4

五．實驗程序及電路圖...........................................................................................................4

1.實驗說明：

...................................................................................................................4

2.實驗程序：

3.實驗仿真圖:..................................................................................................................5

實驗二 io口的輸入應用................................................................................................................5

一．實驗目的...........................................................................................................................5

二．實驗內(nèi)容...........................................................................................................................5

三．實驗器材...........................................................................................................................5

四．實驗步驟...........................................................................................................................5

五． 實驗程序及電路圖..........................................................................................................6

...................................................................................................................6

3.仿真電路圖：

...............................................................................................................6

實驗三 定時器中斷實驗(periodic interrupt timer).......................................................................7

一．實驗目的...........................................................................................................................7

二．實驗內(nèi)容...........................................................................................................................7

三．實驗器材...........................................................................................................................7

四．實驗步驟...........................................................................................................................7

五．實驗程序及電路圖...........................................................................................................7

...................................................................................................................7

...............................................................................................................8

實驗四 外部中斷的應用.................................................................................................................9

一．實驗目的...........................................................................................................................9

二．實驗內(nèi)容...........................................................................................................................9

三．實驗器材...........................................................................................................................9

四．實驗步驟...........................................................................................................................9

五．實驗程序及電路圖...........................................................................................................9

...................................................................................................................9

3.仿真電路圖.................................................................................................................10

實驗五 單片機串口的應用...........................................................................................................10

一．實驗目的.........................................................................................................................10

二．實驗內(nèi)容.........................................................................................................................10

三．實驗器材.........................................................................................................................10

四．實驗步驟.........................................................................................................................

五．實驗程序及電路圖.........................................................................................................

.................................................................................................................

.............................................................................................................13

實驗六 流水燈實驗........................................................................................................................13

一．實驗目的.........................................................................................................................13

二．實驗內(nèi)容.........................................................................................................................13

三．實驗器材.........................................................................................................................13

四．實驗步驟.........................................................................................................................13

五．實驗程序及仿真電路圖.................................................................................................13

.................................................................................................................14

.............................................................................................................14

六． 改進實驗.................................................................................................................15

1.改進說明：

.................................................................................................................15

.............................................................................................................16

實驗七 51單片機最小系統(tǒng)檢測..................................................................................................16

一．實驗目的.........................................................................................................................16

二．實驗內(nèi)容.........................................................................................................................16

三．實驗器材.........................................................................................................................16

四．實驗步驟.........................................................................................................................16

五． 實驗程序及電路圖.................................................................................................16

.................................................................................................................17

.............................................................................................................17

4實物展示：

.................................................................................................................18

范文top100實驗八 四位數(shù)碼管秒表計時器...................................................................................................18

一． 實驗目的..............................................................(轉(zhuǎn) 載于: 匯報書范文網(wǎng))...................................................18

二．實驗內(nèi)容.........................................................................................................................18

三．實驗器材.........................................................................................................................18

四．實驗步驟.........................................................................................................................18

六． 實驗程序及電路圖.................................................................................................18

.............................................................................................................2

4.實物展示：

.................................................................................................................22

個人總結(jié)........................................................................................................................................22

實驗一 io口的輸出應用

一．實驗目的

通過此次實驗學習普通io口作為輸出口的應用。

二．實驗內(nèi)容

我們通過普通io口驅(qū)動一個led燈閃爍。（采用灌電流方式）

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈或?qū)嶒炏洹?/p>

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

附注：

采用灌電流的方式原因：因為單片機輸出的電流比較小，當然可以驅(qū)動發(fā)光二極管，但是在很多時候，例如：我們驅(qū)動數(shù)碼管的時候，會因為輸出電流比較小，所以發(fā)光二極管不夠亮，所以當我們采用灌電流的方式的時候可以避免這一點。

為了防止電流過大燒壞二極管，一般應接200ω左右的限流電阻。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

用灌電流方式來驅(qū)動p1.0口的led燈閃爍。

2.實驗程序：

#include;

#define unint unsigned int

#define unchar unsigned char

sbit led = p1^0;

//位定義

void delay(unint k)

{

}

void main()

{

while(1) {

4

//延時函數(shù) unint i;

for(k;k>;;;0;k--) for(i=0;i<121;i );

//死循環(huán)

}

} led = 0;

delay(1000);

led = 1;

delay(1000);

//灌電流方式，低電平點亮 //延時約1s

3.實驗仿真圖:

本實驗的實驗仿真圖如圖1.1所示。

圖1.1 io口的輸出應用

實驗二 io口的輸入應用

一．實驗目的

通過此次實驗學習普通io口作為輸入口的應用，并結(jié)合輸入輸出方式熟練掌握io口的應用。

二．實驗內(nèi)容

采用按鍵控制一個led燈的亮滅。

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈，獨立按鍵或?qū)嶒炏洹?/p>

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫，采用查詢方式判斷鍵是否按下，并確定是否點亮二極管。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

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附注：

按鍵控制led燈的亮滅，我們可以采用外部中斷的方式（實驗四會講），獨立按鍵的接法希望大家注意，直接接地，在沒有按鍵的情況下io口為高電平（注：因為本實驗中按鍵接p1口，內(nèi)部集成上拉電阻。若使用p0口作為通用io口使用時必須外接ω左右的上拉電阻。見實驗四。），當有按鍵按下時io口為低電平。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

通過一個按鍵來控制led燈的亮滅。

2.實驗程序：

#include;

#define unint unsigned int

#define unchar unsigned char

sbit led = p1^0;

sbit key = p1^1;

void main()

{

}

3.仿真電路圖：

本實驗的仿真電路圖如圖2.1所示。

while(1) { } if(！key) else led = 1;

//判斷是否按下按鍵，按下為0 led = 0;

//點亮燈 //死循環(huán) //位定義

圖2.1 io口的輸入應用

實驗三 定時器中斷實驗(periodic interrupt timer)

一．實驗目的

掌握定時器相關(guān)寄存器的配置，以及定時時間的計算等。

二．實驗內(nèi)容

定期器中斷及查詢方式控制p1.0口輸出方波，用實驗箱上的示波器觀察波形，不同定時值對其影響。

三．實驗器材

stc89c51rc或?qū)嶒炏洹?/p>

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

a.定時常數(shù)的確定

定時器/計數(shù)器的輸入脈沖周期與機器周期一樣，為振蕩頻率的1/12。本實驗中時鐘頻率為6.0 mhz，現(xiàn)要采用中斷方法來實現(xiàn)0.5秒延時，要在定時器1中設(shè)置一個時間常數(shù)，使其每隔0.1秒產(chǎn)生一次中斷，cpu響應中斷后將r0中計數(shù)值減一，匯報書范文網(wǎng)令r0=05h，即可實現(xiàn)0.5秒延時。

時間常數(shù)可按下述方法確定：

機器周期=12÷晶振頻率=12/(6×10)=2us

設(shè)計數(shù)初值為_，則（2e 16-_）×2×10=0.1，可求得_=15535

化為十六進制則_=3cafh，故初始值為th1=3ch，tl1=afh

b.初始化程序

包括定時器初始化和中斷系統(tǒng)初始化，主要是對ie、tcon、tmod的相應位進行正確的設(shè)置，并將時間常數(shù)送入定時器中。由于只有定時器中斷，ip便不必設(shè)置。

c.設(shè)計中斷服務程序和主程序

(來自: 匯報書范文網(wǎng))

中斷服務程序除了要完成計數(shù)減一工作外，還要將時間常數(shù)重新送入定時器中，為下一次中斷做準備。

3.程序下載調(diào)試。

4.附注：定時器常用方式1和方式2（在錯誤！未找到引用源。中用到），方式2 為自動重裝計數(shù)初值的8位定時器，主要用于串行通信中波特率的產(chǎn)生和短時精確定時（因為不必軟件重裝初值所以更精確）。

66

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

通過定時器中斷及查詢方式控制p1.0口輸出方波。

2.實驗程序：

#include;

#define unchar unsigned char

#define unint unsigned int

sbit fangbo = p1^0;

void main()

{

}

void time0() interrupt

{

}

3.仿真電路圖：

本實驗仿真電路圖如圖3.1所示。

th0 = 0_3c;

tl0 = 0_b0;

//重裝計數(shù)器值 //p1.0取反，產(chǎn)生方波 fangbo=~fangbo;

//定時器0中斷服務函數(shù) tmod = 0_01;

th0 = 0_3c;

tl0 = 0_b0;

et0 = 1;

ea = 1;

tr0 = 1;

while(1);

//裝入定時器初值定時50ms //定時器0中斷允許 //總中斷允許 //等待 //定時器0工作方式1 //通過p1.0口輸出方波 //定時器0開始計時范文寫作

圖3.1 定時器中斷實驗

注：實驗箱中有模擬示波器，可通過電腦觀察波形。

實驗四 外部中斷的應用

一．實驗目的

通過此次實驗學習51單片機外部中斷的使用，并結(jié)合輸入輸出方式熟練掌握外部中斷的應用。

二．實驗內(nèi)容

采用按鍵以中斷方式控制一個led燈的亮滅。

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈，獨立按鍵或?qū)嶒炏洹?/p>

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫，采用中斷方式判斷鍵是否按下，并確定是否點亮二極管。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

附注：

中斷方式可以提高cpu的效率，當發(fā)生中斷事件時處理器可快速響應中斷，沒有中斷事件時處理器正常工作，不必時刻查詢中斷事件的發(fā)生與否，提高代碼效率。

本例中，若采用電平觸發(fā)方式，則key為低電平時led亮，否則led息滅;若采用邊沿觸發(fā)方式，則key的每個下降沿，即key由高變?yōu)榈蜁r，led的狀態(tài)改變一次。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

用按鍵以中斷方式控制一個led燈的亮滅。

2.實驗程序：

#include;

#define unchar unsigned char

#define unint unsigned int

sbit led = p1^0;

sbit key = p3^2;

void main()

{

}

//位定義 it0 = 0;

//外部中斷0采用電平觸發(fā)方式;邊沿觸發(fā)為1下降沿有效 ea = 1;

//中斷允許 e_0 = 1;

//開外部中斷0 while(1);

void int0() interrupt 0

{

}

/_

void int0() interrupt 0

{

}

3.仿真電路圖 led = 0;

led = 1;

//外部中斷0程序 //led 亮 // led 滅 while(key == 0);

//等待鍵釋放 //邊沿觸發(fā)方式中斷函數(shù)思想?yún)R報專題。每次key下降沿改變led狀態(tài) led =~led;

//改變led狀態(tài)

本實驗的仿真電路圖如圖4.1所示。

圖4.1 外部中斷的應用

實驗五 單片機串口的應用

一．實驗目的

通過此次實驗學習單片機串口的應用，掌握串口相關(guān)寄存器的配置，并學會用串口做簡單的雙機通信。

二．實驗內(nèi)容

通過串口實現(xiàn)雙機通信，用key控制發(fā)光二極管。

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈或?qū)嶒炏洹?/p>

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四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

附注：

51單片機串行口的sbuf有兩個：接收sbuf和發(fā)送sbuf，二者在物理結(jié)構(gòu)上是獨立的，單片機用它們來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。串行通訊的波特率隨串行口工作方式選擇的不同而不同，它除了與系統(tǒng)的振蕩頻率f，電源控制寄存器pcon的smod位有關(guān)外，還與定時器t1的設(shè)置有關(guān)。

1、在工作方式0時，波特率固定不變，僅與系統(tǒng)振蕩頻率有關(guān)，其大小為f/12。

2、在工作方式2時，波特率也只固定為兩種情況：

當smod=1時，波特率=f/32 當smod=0時，波特率=f/64

3、在工作方式1和3時，波特率是可變的：

當smod=1時，波特率=定時器t1的溢出率/16 當smod=0時，波特率=定時器t1的溢出率/32

其中，定時器t1的溢出率=f/(12_(256-n))，n為t1的定時時間常數(shù)。

在實際應用中，往往是給定通訊波特率，而后去確定時間常數(shù)。例如：f=6.144mhz，波特率等于，smod=0時，則=614/(12_32_(256-n))，計算得n=f2h。

本例程中設(shè)置串行口工作于方式1，smod=0，波特率為。

五．實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

通過串口實現(xiàn)雙機通信，用key控制發(fā)光二極管。

2.實驗程序：

#include;

#define unchar unsigned char #define unint unsigned int sbit key = p1^1;

sbit led = p1^0;

void uartsend(unchar dat);

void uartsend(unchar k) { }

sbuf = k;

while(！ti);

//發(fā)送數(shù)據(jù) //待待發(fā)送結(jié)束

//串口發(fā)送子函數(shù)

void main()

}

void uart() interrupt 4 {

unchar temp;

if(ri) {

temp = sbuf;

switch(temp) { } ri = 0;

//清除中斷標志

case 0_55:led = 1;break;

case 0_aa:led = 0;break;

default:break;

//讀數(shù)據(jù) //判斷數(shù)據(jù)

//判斷是否為接收中斷

unchar tmp;

tmod = 0_20;

th1 = 0_fa;

tl1 = 0_fa;

pcon = 0;

et1 = 0;

ea = 1;

es = 1;

tr1 = 1;

scon = 0_50;

while(1) { }

if(key) { } else { }

uartsend(0_55);

while(！key);

uartsend(0_aa);

while(key);

//用串口發(fā)送0_aa

//等待鍵釋放

//判斷是否有鍵按下

//裝入定時器初值11.0592m晶振，波特率4 //波特率不倍增 //定時器1中斷允許 //總中斷允許 //串口中斷允許 //定時器0開始計時 //死循環(huán)

//定時器1工作方式2

//串口工作方工1，準備接收

}

//清除中斷標志

ti = 0;

3.仿真電路圖：

本實驗的仿真電路圖如圖5.1所示。

圖5.1 單片機串口的應用

實驗六 流水燈實驗

一．實驗目的

通過此次實驗學習流水燈的應用，并學會用流水燈來做擴展實驗。

二．實驗內(nèi)容

在焊接的電路板上實現(xiàn)p2口的8個發(fā)光二極管流水燈顯示。

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈。

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

4.按實驗要求焊接好電路板并進行實驗。

五．實驗程序及仿真電路圖

1.實驗說明：

控制p2口上的8個led燈來回左右點亮。

2.實驗程序：

#include;

#include;

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delayms(uint z) //延時函數(shù) { uint _，y;

for(_=z;_>;;;0;_--) for(y=110;y>;;;0;y--);

} //主程序 void main() { uchar i;

p2=0_01;

while(1) {

for(i=0;i<7;i ) { p2=_crol_(p2，1);

delayms(150);

}

for(i=0;i<7;i ) { p2=_cror_(p2，1);

delayms(150);

} }

}

3.仿真電路圖：

本實驗的仿真電路圖如圖6.1所示。

//p2 的值向左循環(huán)移動

//p2 的值向右循環(huán)移動

圖6.1 流水燈實驗

六． 改進實驗

1.改進說明：

用另一種方法控制p2口上的led燈來回左右點亮（控制前三個led燈即可，方法不限）。

2.實驗程序：

#include;

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=p2^0;

sbit led2=p2^1;

sbit led3=p2^2;

void delayms(uint z) { } //主程序 void main() { {

led1=0;

delayms();

led1=1;

//延時函數(shù)

uint _，y;

for(_=z;_>;;;0;_--) for(y=110;y>;;;0;y--);

while(1)

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led2=0;

delayms();

led2=1;

led3=0;

delayms();

(轉(zhuǎn) 載于: 匯報書范文網(wǎng))

led3=1;

}

}

3.仿真電路圖：

改進實驗的仿真電路圖與之前的電路圖一樣，但只有前三個led燈亮。如圖6.1所示

實驗七 51單片機最小系統(tǒng)檢測

一．實驗目的

1、熟練掌握keil及proteus的使用方法；

2、了解和掌握51單片機的原理、使用方法；

3、會編寫簡單的程序，利用51單片機實現(xiàn)相應的功能，如簡單流水燈設(shè)

計，數(shù)碼管的顯示，l298的顯示等；

4、了解和掌握電阻、電容、電感等元件的識別、讀數(shù)方法及使用方法；

5、學會簡單的焊接技術(shù)和焊接技巧。

二．實驗內(nèi)容

利用led燈檢測單片機最小系統(tǒng)

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、led燈。

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

4.按實驗要求焊接好電路板并進行實驗。

五． 實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

控制p1.1口上的led燈亮滅。

2.實驗程序：

#include;

#define unint unsigned int

#define unchar unsigned char

sbit led = p1^0;

{

}

void main()

{

}

//位定義 //延時函數(shù) void delay(unint k) unint i;

for(k;k>;;;0;k--) for(i=0;i<121;i );

while(1) { //死循環(huán) //點亮燈 led = 0;

delay(1000);

//延時 } led = 1;

//燈滅 delay(1000);

//延時

3.仿真電路圖：

圖7.1 單片機串口的應用

4實物展示：

單片機最小系統(tǒng)（點亮一個led燈） 單片機最小系統(tǒng)（點亮一個led燈） （燈亮） （燈滅）

實驗八 四位數(shù)碼管秒表計時器

一． 實驗目的

學會使用和控制四位數(shù)碼管

二．實驗內(nèi)容

利用單片機和數(shù)碼管做一個秒表計時器

三．實驗器材

stc89c52rc單片機、四位共陽極數(shù)碼管等。

四．實驗步驟

1.在keil開發(fā)環(huán)境下建立一個工程。

2.程序的編寫。

3.程序下載調(diào)試（可先進行仿真）。

4.按實驗要求焊接好電路板并進行實驗。

六． 實驗程序及電路圖

1.實驗說明：

控制數(shù)碼管一1秒間隔進行累加，從而做成秒表計時器

2.實驗程序：

#include;

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint shu，num;

void init();

void dealy(uint _)

{

uchar i;

while(_--)

{

for(i=0;i<120;i--);

}

}

uchar code duan__uan=

{

0_c0，0_f9，0_a4，0_b0，0_99，0_92，0_82，0_f8，0_80，0_90，0_88，0_83，0_c6，0_a1，0_86，0_8e};

//共陽管數(shù)組編碼

void display(uint y)

{

uchar qian，bai，shi，ge;

qian=y/1000;

bai=y00/100;

shi=y0/10;

ge=y;

p0=0_ff;

p2=0_08;

p0=duan__uan[ge];

dealy(10);

p0=0_ff;

p2=0_04;

p0=duan__uan[shi];

dealy(10);

p0=0_ff;

p2=0_02;

p0=duan__uan[bai];

dealy(10);

p0=0_ff;

p2=0_01;

p0=duan__uan[qian];

dealy(10);

}

void main() {

shu=0;

num=0;

init();

while(1)

{

display(num);

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開放實驗報告

}

}

void init()

{

tmod=0_01;

//使用定時器0方式

th0=(65535-0)/256 //

tl0=(65535-0)%6;

ea=1;

//

et0=1;

//

tr0=1;

//

}

void time() interrupt

{

th0=(65535-0)/256;

//

tl0=(65535-0)%6;

shu ;

if (shu==20)//滿20次為1s

{

shu=0;

num ;

}

}

3.仿真電路圖：

賦初值50ms 開總中斷 開定時器0中斷 啟動定時器0 賦初值50ms 2

圖8.1 四位數(shù)碼管

4.實物展示：

圖8.2 四位數(shù)碼管秒表計時器實物圖

個人總結(jié)

這學期的開放性實驗很快就結(jié)束了，在這學期里，我學到了很多關(guān)于51單片機各方面的知識。各位學長也教會了我們很多關(guān)于單片機軟件編程與硬件設(shè)施的知識。一學期的開放性實驗中我們一共接觸和學習了好幾個項目，其中軟件仿真有數(shù)碼管的顯示、4_4矩陣鍵盤和5個基本仿真實驗等等；硬件有51(來自: 匯報書范文網(wǎng))單 22

片機最小系統(tǒng)的焊接及檢測、數(shù)碼管的動態(tài)顯示等等。通過這幾個項目的學習，我們掌握了一些51單片機的調(diào)試，達到了很好的效果。

通過這次實訓，使我們能夠?qū)W以致用，在實踐中進一步掌握并鞏固我們的51單片機理論知識。雖然在實訓中遇到了不少難題與困惑，暴露出了不少問題和缺乏實踐的弱點，但是在學長與同學們的幫助與指導下，我最終解決與克服了一個個的困難與困惑，順利的完成了開放性實驗。

通過這學期的開放性實驗訓，感覺就是自己的知識實在是太淺了，學習能力太差了。希望自己能及時改正過來，在實踐中去不斷提高，不斷完善自己。

希望我在下學期的開放性實驗中會做得更好。

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《開放實驗報告》是篇匯報書范文網(wǎng)，講的是關(guān)于程序、實驗、電路圖、內(nèi)容、說明、器材、目的、步驟等方面的內(nèi)容，希望對大家有用。

報告格式怎么寫